Fue el lugar elegido para su retiro por el emperador Carlos V, que se instaló definitivamente en Yuste el 3 de febrero de 1.557. Tras su fallecimiento, el 21 de septiembre de 1.558, el monasterio recuperó su condición exclusiva de convento religioso y hoy es propiedad de Patrimonio Nacional.

Son fortalezas que encierran historias pasadas en una región construida piedra a piedra. Fueron testigos de estrategias de defensa, de cruentas batallas y de secretos guardados durante siglos. Son los castillos de Extremadura, un pedazo de la historia de esta región.